RTK ou PPK: Diferença entre essas Técnicas de Levantamento GNSS
Fico bastante surpreso quando ouço profissionais de engenharia se referirem à necessidade de “comprar um RTK”. Isso revela uma confiança excessiva em apenas uma técnica específica: o RTK (Real Time Kinematic), sem considerar o contexto mais amplo de levantamentos geodésicos.
Essa preferência é provavelmente influenciada pelo apelo comercial do termo “RTK”, que facilita a venda de kits compostos por pares de receptores GNSS com sistema de comunicação por rádio. Com a promessa de que, ao apertar alguns botões, o levantamento estará pronto, o termo RTK acaba por ser preferido.
Diante dessa questão, é importante esclarecer alguns pontos fundamentais:
O que é RTK (Real Time Kinematic)?
RTK é uma técnica de levantamento em que as coordenadas da Base são conhecidas e as correções são enviadas para o receptor Rover via rádio ou internet. Isso permite obter as coordenadas em TEMPO REAL, desde que sejam realmente conhecidas, caso contrário é necessário posteriormente fazer o processamento da base e ajustar os pontos Rover.
Importante: Em casos de levantamentos, onde a coordenada da base é arbitrada, é essencial processar os dados da base e posteriormente ajustar os pontos Rover para evitar erros sistemáticos significativos.
Tutorial: Ajuste de pontos RTK no QGIS com o plugin LFTools.
O que é PPK (Post Processed Kinematic)?
PPK é o processamento relativo cinemático PÓS-PROCESSADO, utilizando os dados de rastreio das constelações GNSS da Base e do Rover, geralmente no formato RINEX. Essa técnica é amplamente usada no aerolevantamento com drones, onde o Rover está no próprio drone. Em levantamentos terrestres, o PPK pode ser utilizado em métodos como o Semicinemático (Stop and Go) ou Estático Rápido, garantindo maior produtividade sem a limitação do alcance de rádio do RTK.
Sugestão de Aula: Técnica PPK – Potencializando a Eficiência no Mapeamento com Drone
O pós-processamento possibilita resultados mais precisos e acurados, mesmo sem a tecnologia de comunicação rádio RTK entre base e rover. Ou seja, se você realmente domina o assunto, com menos você pode fazer mais, esse é o significado da ilustração no Meme!
Tabela de comparação entre as técnicas RTK e PPK:
| Característica | RTK (Real Time Kinematic) | PPK (Post-Processed Kinematic) |
| Definição | Posicionamento Relativo Cinemático em tempo real. | Posicionamento Relativo Cinemático pós-processado. |
| Correções GNSS | Aplicadas em tempo real. | Aplicadas após a missão (pós-processamento). |
| Equipamentos | Base e Rover com comunicação rádio ou internet entre eles | Base e Rover, ambos gravando arquivo bruto de rastreio (RINEX). |
| Precisão | Até 8 mm + 1 ppm horizontal e 15 mm + 1 ppm vertical em relação à estação base. | Pode atingir precisão de até 0,008 m (8 mm). |
| Alcance | Entre 5 a 10 km da estação base. | Não limitado pelo alcance de transmissão de rádio. |
| Aplicações Comuns | Levantamentos topográficos, sistemas de auto condução, agricultura de precisão, controle de máquinas. | Aerolevantamento com drones, levantamentos terrestres diversos. |
| Vantagens | Correções em tempo real, ideal para aplicações que requerem precisão imediata, por exemplo: Locação ou Estaqueamento (Stakeout). | Alta precisão sem limitação de alcance de rádio, adequado para levantamentos complexos. |
| Desvantagens | Limitação de alcance da estação base, dependência de linha de visão para rádio. | Não fornece correções em tempo real, necessita de processamento posterior. |
🔍 Termos Corretos:
- O nome correto do equipamento é “Receptor Geodésico” ou “Receptor GNSS“, e não um “RTK”.
- Evite chamar o receptor GNSS de “GPS” para não subestimar sua capacidade e sofisticação.
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