CloudCompare: O que é, para que serve e como instalar esse poderoso software para nuvem de pontos 3D
Você trabalha ou estuda topografia, engenharia, arquitetura, arqueologia ou geotecnologias? Então provavelmente já ouviu falar sobre nuvem de pontos — uma representação 3D que está revolucionando o modo como visualizamos, analisamos e projetamos espaços reais no ambiente digital. E quando se fala em nuvem de pontos, um dos softwares mais poderosos e acessíveis que você pode usar é o CloudCompare.
Neste artigo, você vai entender o que é o CloudCompare, para que ele serve, como instalar e como você pode se aprofundar com ele em seus projetos.
☁️ O que é uma nuvem de pontos?
A nuvem de pontos é um conjunto de pontos representados no espaço tridimensional (x, y, z), geralmente obtidos por técnicas como escaneamento a laser (terrestre ou via drone) ou fotogrametria. Cada ponto marca uma posição precisa na superfície de um objeto, terreno ou construção, como se fosse uma “casca” do mundo real em formato digital (Figura 1).
🧐 Diferença entre nuvem de pontos e malha 3D
Alguns estudantes ainda confundem os dois, mas são diferentes em termos de estrutura de arquivo.
Enquanto a nuvem de pontos apresenta apenas os pontos no espaço, a malha conecta esses pontos com triângulos para formar superfícies contínuas (Figura 2). A malha é excelente para renderizações e impressão 3D, mas a nuvem de pontos é ideal para análise técnica e levantamento de informações detalhadas.
🔎 Dados associadas aos pontos
Cada ponto da nuvem pode conter muito mais do que apenas coordenadas. É possível associar:
- Cores (RGB)
- Normais (orientação da superfície), Curvatura e Verticalidade
- Intensidade (em dados LiDAR)
- Número de retorno
- Classificação (Terra, Vegetação, Edifício, Água, Estrada, Linha de Transmissão, etc.)
O formato LAS versão 1.4, por exemplo, permite armazenar não apenas as coordenadas tridimensionais (X, Y, Z) de cada ponto, mas também uma variedade de atributos adicionais como intensidade, classificação, número do retorno, tempo GPS, cor (RGB), índice de scanner e ângulo de escaneamento.
Esses dados adicionais ajudam em análises avançadas, como a extração de objetos, cálculo de volumes, detecção de alterações e muito mais.
🛰️ Como obter nuvens de pontos?
As nuvens de pontos podem ser geradas de várias formas, entre elas:
- Laser scanning terrestre
- Drone com sensor LiDAR ou fotogrametria
- Batimetria (sonar)
- Escaneamento com câmeras estéreo
- Conversão de malhas ou superfícies em pontos
- Conversão de Ortomosaico e MDS em nuvem
🔍 O que é o CloudCompare?
O CloudCompare (CC) é um software livre, gratuito e multiplataforma (Windows, MacOS e Linux), voltado para o processamento, visualização e análise de nuvens de pontos 3D. Ele foi iniciado por Daniel Girardeau-Montaut em 2004 e se consolidou como uma das principais ferramentas da área.
Entre as funções principais do CloudCompare, destacam-se:
- Visualização e segmentação de nuvens de pontos
- Registro/alinhamento de dados 3D
- Comparações entre modelos (cloud-to-cloud, mesh-to-mesh)
- Cálculo de volumes
- Geração de malhas a partir de pontos
- Extração de perfis e estatísticas espaciais
📥 Onde baixar o CloudCompare?
É recomendado fazer o download do CC diretamente pelo site oficial:
👉 https://cloudcompare-org.danielgm.net/release/
⚙️ Como instalar o CloudCompare? (Passo a passo)
🐧 Linux
Se você utiliza Linux, pode instalar via Flatpak, com o seguinte comando:
flatpak install flathub org.cloudcompare.CloudCompare
💻 Windows e 🍏 MacOS
- Escolha a versão compatível com seu sistema operacional (sugestão baixar a versão mais estável).
- Baixe o instalador e siga as instruções na do vídeo:
- Pronto! Em poucos minutos você já poderá abrir e começar a explorar suas nuvens de pontos
✅ Conseguiu instalar?
Excelente! Agora chegou a hora de ir além e aplicar o CloudCompare de forma estratégica nos seus projetos de Mapeamento 3D.
E para isso, a GeoOne preparou um curso completo, do básico ao avançado, com atividades práticas, estudo de caso e certificado. Ministrado pelo Professor Leandro França, criador do plugin LFTools para QGIS, o curso é ideal para quem quer dominar o CloudCompare em profundidade.
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